Audrey dzimis 1929. gada 4. maijā holandiešu baronese un angļu bankas darbinieka ģimenē. Ella Van Heemstra, viņa māte bija senās aristokrātiskās ģimenes pēctecis, kas neapšaubāmi ietekmēja Audrey audzināšanu. Ģimenei Audrey ir grūti saukt laimīgu. Dažādu iemeslu dēļ bieži bija domstarpības starp viņas vecākiem, kuri kļuva par strīdiem. Bet tas neradīja apgrūtinājumu vecākiem dot viss labākais viņu meitai. Audrey izaudzis ceļu, kurā tika audzināti visi šī gada aristokriti, viņa tika iedvesta ar mīlestību darbā, draudzīgumu, pašpārliecinātību, pašcieņu un reliģiozitāti. Viņa uzaugusi ģimenē, kur cilvēka īpašības tika novietotas virs nosaukumiem un bagātības, kas viņai palīdzēja kļūt ne tikai par skaistumu, bet arī par brīnišķīgu cilvēku.
Little Audrey bija grūti pārdzīvojis savu vecāku šķiršanos, kas bija neizbēgama, bet tas nebija galvenais pārbaudījums viņas dzīvē. Pēc šķiršanās Audreja māte ņēma viņas un viņas divus dēlus no viņu pirmās laulības ar Arheāma pilsētu, kur viņa mantoja mantojumu un titulu. Bet pat šeit laimīga un laimīga dzīve nedarbojās. Kara sākās, īpašums tika aizturēts. Kara gados Audrey ātri uzauga, viņa bija spiesta piedalīties pretošanās fašistiem, bet neapstājās dejot un viņas mīļāko baletu. Dzīve kļuva sarežģītāka - nepareizs uzturs, novārtā atstātās slimības, nepārtraukts stresu darīja savu darbu, līdz kara beigām Audrey bija nopietni slims. Tikai pateicoties ģimenes mātes un draugu centieniem, meiteni var likt uz kājām.
Pēc 18 gadu vecuma Audrey bija tievs meitene ar dzīvīgu, saldu seju, sapņojusi par balerīnu. Bet, izņemot dejas, viņa smagi strādā pie viņas balsī, no aktiera Feliksa Ālmera mācījusi nodarbības. Viņai bija jādarbojas kā deju skolotājam, modes modei, dejotājam mūziķos un naktsklubos. Bet, lai kļūtu slavens viņai bija lemts tikai pateicoties filmai.
Sākumā Audrey spēlēja tikai epizodiskās lomas filmās, lai kaut arī viņiem būtu vismaz kādi iztikas līdzekļi. Līdz tam laikam, kad viņa jau saprata, ka viņa nekļūst par baleta zvaigzni, mēģināja atrast sevi kaut kur citur. Izrāviens notika, kad viņa pamanīja rakstnieku Colette, kura romāns kļuva par mūzikas "Dzīvo" pamatu. Galvenā loma tika dota Audrey, pēc tam Brodveja viņai atzina.
Tad bija loma "Romas brīvdienās" un 5 "Oskaru", "Skaista Sabrina" un atkal "Oskara". Aktrise kļuva par stilu ikonu ne tikai miljoniem skatītāju, to aizsāka arī tad, kad sākās dizaineris Hubert de Givenchy. Viņš izgatavoja vairākas kleitas īpaši par Sabrina lomu, un pēc tam kleitas it īpaši aktrisei. Audrey Hepburn apgalvoja, ka tas bija Zyvanshi, kurš radīja stilu, pēc kura sekoja visas modernās sievietes no šiem gadiem, tas bija tas, kurš padarīja viņu par klasiku. Shivanshi apgalvoja, ka ir kļuvis slavens, pateicoties Audrey.
Tagad ir grūti iedomāties, bet 60. gados juvelierizstrādājumu kompānija "Tiffany & K" praktiski nebija zināma. Audrey Hepburn loma filmā "Brokastis Tiffany" uzņēmumam izrādīja nepieredzētu popularitāti, kas godināja "Tiffany" izveliya "visai pasaulei. Tajā pašā laikā parādījās klasiska mazas melnas kleitas un izsmalcinātu rotaslietu kombinācija, kas līdz šim neattīstās.
Audrija personīgā dzīve nebija pārāk vardarbīga. Viņa bija trīs reizes precējusies un viņam bija divi dēli, kas viņu padarīja bezgalīgi laimīgu. Viņas pirmais vīrs, aktieris Mel Ferrers nevarēja piedot viņa sievas neticamos panākumus, un Audreja centās visu iespējamo, lai glābtu viņu laulību, atgādinot par sāpēm, kas viņai radīja vecāku šķiršanos tālā pagātnē. Nākamā laulība tika panākta ar režisoru ķēniņu Theodoru, kurš gandrīz uzreiz aizveda Audreju filmā Kara un miera, kur spēlēja Natasha Rostovu. Filma pati par sevi nebija ļoti populāra, bet Audreja lieliski spēlēja savu lomu.
Tad Audrie dzīvē bija citas filmas un citas lomas. "Smieklīgā seja", "Kā nozagt miljonu", daudzi citi. Uzvaras prieks aizēnoja tikai laulības šķiršanu no viņas vīra, pēc kura notika jauna tikšanās ar psihiatru Andreju Dotti un jaunu laulību. Šī laulība bija vēl viens vilšanās. Neskatoties uz to, ka Audrejs sāka mazāk filmēt filmās, viņa mēģināja pavadīt vairāk laika ģimenē, laulība bija beigusies un diezgan drīz. Tikai pēc 50 gadiem Audrey Hepburn satika savu laimi. Tas bija holandiešu aktieris Roberts Valders, par kuru viņa nekad precējās, paziņojot, ka bez viņa ir laimīga.
Audrey Hepburn bija aktīvs Bērnu tiesību aizsardzības biedrības loceklis ANO. Viņa mēģināja pievērst uzmanību bērnu problēmām nelabvēlīgā situācijā esošajās valstīs, saņēma godības medaļu no Amerikas prezidenta rokām.
Šī brīnišķīgā sieviete nomira no neārstējamas slimības 63 gadu laikā, 1993. gada 20. janvārī Šveicē. Nosūtījusi viņai J. Hersholt Humanitāro balvu. Bet viņas galvenā atlīdzība ir atmiņā daudzi cilvēki, kas atceras un novērtē viņas apburošo kino spēli un labu pieķeršanos dzīvē.